步进电机是连接电池和电机的能量转换装置，它主要通过集成电路的主动工作，按设定的方向、速度、角度和响应时间来控制电机。主要包括功率半导体模块、控制模块等多个模块而成。
电机具有结构简单、电磁转矩控制特性好、抗过载能力强等优点，但难以发展到大容量、高转速。同时，火花会产生电磁干扰，这种的干扰对于高度电子化的电动汽车来说具有很大的伤害。因此，直流电机在新能源汽车中的应用较少。 　　步进电机使的调速系统具有直流和交流两种优点，其结构比任何电机都要更加的简单一些，具有运行效率高、响应速度快、成本低、扭矩大等优点。但也存在控制系统复杂、噪声大、转矩波动大等不好的缺点。

永磁同步电动机利用永磁体在电动机内部产生所需的磁场，永磁同步电动机具有功率密度高、转矩产生大、调速性能好，同时还有一个很大的优点，就是在极限转速上要明显的优秀与其他的电动机。但是，在振动、高温和过载电流的情况下，它有很高的成本。
　　交流异步电动机是一种转子放在磁场中，然后由磁场进行激活的电动机。它具有结构紧凑、耐用、成本低、重量轻等优点。然而，功率因数很低，它一定要做到吸收电网之中的电流，只有这样才可以为自己建立合适运行的磁场。
新能源汽车使用的电机最为主要的就是从电池中得到一定的能量，和通用工业电机相比，它们的体积是非常小的，而且在重量上也很轻、效率高、矩输出恒定，拥有很长的使用寿命，同时具有可靠性高、成本低等特点。
与步进电机和交流异步电动机相比，永磁同步电动机更为协调一致。从2016年开始，新能源汽车发动机开始生产，从市场占有率来看，永磁同步电动机的市场占有率可以算是最高的，达到了69%，其次是交流异步电动机，占据到了22%的市场份额。